نرم افزار LabView مخفف عبارت Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench می باشد، یک زبان برنامه نویسی گرافیکی که به صورت گسترده ای برای کاربرد های مختلفی در صنایع، تحصیلات، آموزش و تحقیقات آزمایشگاهی به عنوان یک مدل استاندارد برای جمع آوری و پردازش داده ها و همچنین وسیله ای جهت کنترل و شبیه سازی ابزارهای مجازی درآمده است. این برنامه یک نرم افزار قدرتمند و قابل انعطاف جهت تجزیه و تحلیل سیستم های اندازه گیری است.عملکرد نرم افزار LabView کاملا از طبیعت ترتیبی و زنجیره ای موجود زبان های برنامه نویسی متنی متداول و مرسوم مجزاست و یک محیط گرافیکی را برای کاربر فراهم ساخته است. در این راه از تمامی ابزارهای لازم جهت جمع آوری، پردازش و تحلیل داده ها و نمایش نتایج استفاده می شود. به کمک این زبان برنامه نویسی گرافیکی که با "G" نشان داده می شود، در برنامه ی نوشته شده، از یک نمودار بلوکی استفاده می شود و سپس این نمودار به کدهای ماشین تبدیل می گردد.
Epoc/Epoc+ یک سیستم بیسیم موج نگاری مغزی برای تحقیقات و آزمایش کارایی مغزدر زمینه سرگرمی،تحقیقات تجاری و درمان های عصبی مجهز به بلوتوث نسل چهارم و سیستم وایرلس 2.4 گیگاهرتز است، که به عنوان یک ابزار خارجی برای تحقیقات و بازی بر روی ویندوز، مک و لینوکس واندروید به حساب می آید و با نام "هدست عصبی ای موتیو" معرفی شده است.
هدست عصبی ایموتیو قادر است افکار افراد را از طریق موج نگاری مغزی بخواند و آنها را به صورت داده های قابل فهم بر روی کامپیوتر تبدیل و تفسیر کند. به همین دلیل با توجه چشمگیری در مبحث استفاده از این محصول برای تسهیل زندگی و افزایش کارایی افراد دارای معلولیتهای جسمی و حرکتی و همچنین استفاده در بازیها و تولید واقعیت مجازی روبرو شده است.
EPOC دارای 16 الکترود است. 14 حسگر موج نگاری مغزی : به نامهای AF3, F7, F3, FC5, T7, P7, O1, O2, P8, T8, FC6, F4, F8, AF4. بر اساس سیستم بین المللی موقعیت 20-10 و دو منبع موقعیتی برای تفکیک پذیری (Resolution) دقیق فضا بر روی هدست وجود دارد و به عنوان یک دستگاه ورودی برای کامپیوتر کار می کند. قابل اتصال به کامپیوتر،تبلت و تلفن های هوشمند است .دانگل اتصال به صورت USB است و نیاز به نصب دستی هیچگونه درایوری ندارد و با استفاده از یک باتری لیتیومی امکان استفاده تا 12 ساعت را فراهم می کند.
Emotiv Epoc با نرم افزار مخصوص خود به نام "SDK" کار میکند، که قادر است داده های خام موج نگاری مغزی ( raw EEG data ) را نظیر فرمانهای مغزی، معیارهای عملکرد، هیجانات احساسی و حالتهای چهره را از هدست دریافت کند و داده های قابل نمایش برای کاربر تبدیل کند و با تحقیق رفتاری در فرد با استفاده از رابط های برنامه کاربری و کتابخانه های ردیابی، حالت های چهره ، معیارهای حسی و فرمانهای مغزی دستوراتی برای کامپیوتر صادر کند.
لینک خبر:
توضیحات طرح:
این ویلچر از یک دستگاه Emotiv epoc+ ، یک Mini PC ، یک ویلچر الکتریکی و تعدادی ماژول ساخته شده و کارکرد آن (در عکس به طور کامل مشخص میباشد) به زبان ساده به این صورت است که دستگاه ایموتیو نصب شده روی سر شخص فرد، سیگنال های مغر را دریافت و این سیگنال های آناگوگ دریافتی در این دستگاه را به سیگنال های دیجیتال تبدیل می کنیم و میتوانیم برای این دیتای دریافتی استفاده های مختلفی کرد و کاربردی که ما برای آن تعیین کردیم درواقع استفاده از آن برای کنترل ویلچر می باشد به این صورت که شخص با فکر کرئن به جهات مختلف باعث حرکت ویلچر به جهات مختلف می شود، البته در حال حاضر این ویلچر با سیگنال های دریافتی از حرکت ماهیچه های صورت کار میکند به این صورت که با بالا بردن ابرو به سمت جلو، با خندیدن ( کلنچ) به سمت جلو، با چشمک راست، به سمت راست و با چشمک چپ به سمت چپ حرکت میکند.
در این پروژه ، که با عنوان ربات دنبال کننده انسان تعریف شده، با دوربین کینکت تصویر انســـان دریافت و به سه حالت به لپ تاپ ارسال می شود و لپ تاپ با استفاده از برنامه ای که توسط نرم افزار لب ویو نوشته و آماده شده و الگــوریتم خاصی برای آن نوشته شده که با استفاده از سخت افزار لگوEV3 به درایور های Ttrix که برای هر دو موتور یک عدد در نظر گرفته شده فرمان داده می شود و موتور ها با توجه به محاسبات انجام شده توسط برنامه که با استفاده از ورودی نقاط Z دوربین کینکت انجام می شود با سرعت های مختلف شروع به حرکت می کنند.
به عبارت دیگر ما فاصله ای که برای برنامه تعریف کردیم ( فاصله ی بین ما و ربات) 2 متر است، یعنی اگر ما حرکت کنیم این فاصله بیشتر شده در نتیجه ربات به سمت ما حرکت میکند و اگر فاصله ما با ربات کمتر شود، ربات به سمت عقب حرکت کرده تا فاصله را و به دلیل استفاده از چرخ های امنی دایرکشنال مکانم 127mm و حالت خاصی که این چرخ دارند، انسان به هر سمتی که برود به دنبال انسان به راه خواهد افتاد، چه به جلو و عقب، چه چپ و راست و چه به صورت 45 درجه یا زاویه های مختلف.
از نمونه کاربرد های این پروژه میتوان به چمدان های هوشمند که به دنبال انسان حرکت می کنند که چند سال قبل دانشجویان ایرانی ساختند و یا سبد های فروشگاهی هوشمند که به دنبال خریدار می آیند که ایده بنده می باشد و یا ربات های انبار دار و . استفاده کرد.
ویدئو این ربات:
http://md.akharinkhabar.ir/api/stream/2000047138
ربات ساخته شده در این تیم در واقع جزء ربات های ترابری هوشمند است به این صورت که توسط دوربین تعبیه شده بروی بدنه، شخص مورد نظر شناسایی شده و به محض حرکت و راه رفتن شخص ، ربات با فاصله ی مشخصی شروع به حرکت کرده و شخص مورد نظر را دنبال میکند و به واسطه ی چرخ ها و الگوریتم های مخصوص ، قادر است در تمامی جهات ، تغییر جهت داده و به حرکت خود و با سرعتی متغیر با سرعت حرکت شخص ، به حرکت خود ادامه دهد
ویدئو این ربات:
https://www.aparat.com/v/LK95n
درباره این سایت